主要包括：司法鉴定合法性原则、司法鉴定独立性原则、司法鉴定客观性原则、司法鉴定公正性原则。
司法鉴定合法性原则是指司法鉴定活动必须严格遵守国家法律、法规的规定。它是评断鉴定过程与结果是否合法和鉴定结论是否具备证据效力的前提。这一原则在立法和鉴定过程中主要体现为：鉴定主体合法；鉴定材料合法；鉴定程序合法；鉴定步骤、方法、标准合法；鉴定结果合法五个方面。
司法鉴定活动坚持独立性原则，是由于科学技术自身的特殊性和鉴定结论的证据要求所决定的。从本质上讲，司法鉴定活动是鉴定人提供证据材料的活动，这种活动必须独立进行，才能有利于鉴定结论的客观性、科学性、真实性、公正性。鉴定活动的独立性是鉴定结论客观性和公证性的保证。
司法鉴定的客观性是鉴定活动的生命。其根本要求，就是鉴定结论的真实性和全面性。如果鉴定结论是虚假的，鉴定活动就无客观性可言。如果鉴定结论具有片面性，说明鉴定活动客观性差。鉴定活动的客观性，
学性、有效性、先进性；鉴定结论要符合科学标准；鉴定原理必须获得科学与法律的确认。鉴定结论不符合科学标准，就是没有科学性，就是最大的不客观、不真实。鉴定结论没有科学性，就是没有客观性。
司法鉴定公正性原则是司法鉴定结论和司法鉴定活动的服务对象—诉讼活动所追求的目的之一。司法鉴定公正性原则，体现在程序公正、实体公正和鉴定主体公正三个方面。
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