一般由司法部门委托伤残鉴定机构做相应的鉴定。工伤的伤残鉴定一般去当地社保部门的工伤鉴定中心，而其他情况的可以去当地的司法鉴定中心做伤残鉴定。
残疾赔偿金的性质是指对因残疾而导致的收人减少或者生活来源丧失给予的财产损害性质的赔偿。
根据《人身损害赔偿解释》第二十五条规定：残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
受害人因伤致残但实际收入没有减少，或者伤残等级较轻但造成职业妨害严重影响其劳动就业的，可以对残疾赔偿金作相应调整。
（一）交通事故当事人治疗终结后，向原处理交通事故的公安交通管理机关，写出伤残评定申请书。申请书应写明申请人的一般情况（姓名、性别、年龄、住址、电话等）伤残及治疗情况（伤情鉴定、病历摘要）申请请求事项，申请人、申请日期。
（二）伤者必须在治疗终结后的十五日内申请伤残鉴定。如果伤者在十五天内不提出伤残评定申请的，视为自动放弃得到残疾者生活补助费和残疾用具费的权利。
（三）依照《道路交通事故受伤人员伤残评定》规定：评定时应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。
（四）各方当事人接到伤残评定书后，如果不服评定结果，必须在接到评定书后１５日内向上一级公安交通管理机关书面申请重新评定，经审查受理，才能进行重新评定。十五天内不申请重新评定的，评定生效，其后提出重新评定申请的，为无效申请。
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