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动物致害侵权行为的具体形式主要有：
（一）饲养的动物致人损害
饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。这是对动物致人损害侵权行为的最基本规则的规定。这里的动物，不管是什么性质的动物，只要是人工饲养的动物，就适用本规则。例如，饲养的家畜家禽、饲养的野生动物，都是饲养的动物。公园里饲养的猴子、老虎、豹子等，都是这种范围内的动物。
如果受害人对损害的发生也有过错的，按照与有过失的规则，应当减轻动物饲养人或者管理人的民事责任。由于第三人的原因造成动物损害的，则应当由有过错的第三人承担责任，因此规定第三人应当承担民事责任。动物致人损害的免责事由，是受害人故意，受害人因为自己的故意而造成动物伤害自己，应当自己承担责任。
（二）受国家保护的野生动物致害
国家保护的野生动物，不能猎杀。但是近年来发生的受国家保护的野生动物伤害他人的事件说明，对于人应当给予更好的保护。这就是，对于野生动物应当严格保护，但是对于人的权利更应当严格保护。因此，应当确定“野生动物伤人，国家买单”的原则。因此，受到国家保护的野生动物致人损害的，由国家主管机关承担民事责任，以此确立野生动物伤人的国家赔偿责任规则。
（三）抛弃、遗失、逃逸动物致人损害
被抛弃的动物致人损害的，由其原所有人承担民事责任。这是因为，尽管原所有人已经放弃了对该动物的所有权，但是这种损害的事实正是由于这种放弃所有权的行为所造成的，因此，被抛弃的动物的原所有人应当承担损害赔偿责任。如果被抛弃的动物已经被他人占有的，动物的占有人在事实上已经管领了该动物的，造成损害，应当由其占有人承担民事责任。
饲养的动物遗失的，并不是所有人放弃了自己的权利，而是暂时丧失了对该动物的占有，所有权关系并没有变化。遗失的动物造成了他人损害，应当由动物的所有人承担侵权责任。
饲养的动物逃逸，动物的所有权关系并没有变化，仍然由所有权人所有。因此，逃逸的动物造成他人损害的，应当由动物的所有人或者管理人承担侵权责任。
（四）驯养的野生动物回归自然后致害
野生动物经过驯养，成为家养动物，驯养的动物的所有人享有所有权。如果驯养的动物造成损害，应当适用动物致人损害的一般规则处理。无论是驯养的动物被抛弃，还是遗失、逃逸，如果驯养的野生动物彻底脱离驯养人，回归自然，就重新成为了野生动物。回归自然的野生动物，应当按照野生动物对待，不能按照家养动物致人损害的规则处理。因此，驯养的野生动物脱离驯养人，回归自然后致人损害的，驯养动物的人不承担损害民事责任，而是按照野生动物致人损害的规则处理。
