所谓保证人免除保证责任的情形，主要指在主合同无效的情况之下，保证合同自然无效，无效保证合同的保证人不承担保证责任的有两种情况：
一是主合同双方当事人串通，骗取保证人提供保证;二是主合同的债权人采取欺诈、胁迫等手段，保证人在违背真实意思的情况下提供保证。
两种情况都是在有主债权人参与的情况下发生的，保证合同是在保证人与债权人之间订立的，在债权人采取不正当手段同保证人订立保证合同的情况下，保证人不承担民事责任，包括无效合同的赔偿责任。
综上，债务人死亡后，债权人一方面可以要求债务人的继承人以其遗产实际价值为限承担还款责任;另一方面也可选择向借款连带责任保证人追要借款。当然，法律也赋予保证人在履行保证还款义务后，有再向债务人的继承人或者其他家庭成员进行追偿的权利。
