由夫妻双方根据自身实际情况来约定的。所以，如果双方约定探视孩子时可以接孩子回家，那么就可以把孩子接回家;如果双方约定探视孩子时不能接孩子回家，那么就不能把孩子带回家。法律规定婚姻法上所规定的探望权是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。
探视权是指法庭授予无生活监护权的父母一方的、对其子女进行经常性看望的权利。通常情况下，只有在法庭审理案件后认为进行探视会严重危害子女的身体、精神、道德或感情的健康时，才会拒绝授予无生活监护的父母一方探视权。
(1)探望权人是无行为能力人或者限制行为能力人;
(2)探望权人患有严重传染性疾病或者其他严重疾病，可能危及子女健康的;
(3)探望权人在行使探望权时对子女有侵权行为或者犯罪行为，损害子女利益的;
(4)探望权人与子女感情严重恶化，子女坚决拒绝探望的;
(5)其他不利于子女身心健康的情形。
关于提出中止探望权的请求权人。未成年子女、直接抚养子女的父或母及其他对未成年子女负担抚养、教育义务的法定监护人，有权向人民法院提出中止探望权的请求。
中止探望权须经人民法院裁定，其他任何机关、任何人包括父母双方都不能中止未直接抚养子女的一方探望子女的权利。
(一)意思自治原则。
(二)调解原则。
(三)处罚、教育与实效相结合原则。
(四)保护未成年人心理健康原则。
(五)原则性与灵活性相结合原则。
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