当然可以，只要想离婚，随时都可以，可以撤诉去民政局协议离婚，也可以由法院出具。而法院判定离婚的条件是夫妻感情是否确已破裂。
1、重婚或有配偶者与他人同居的；
2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
4、因感情不和分居满二年的；
5、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚；
6、一方患有法定禁止结婚疾病的，或一方有生理缺陷，或其他原因不能发生性行为，且难以治愈的；
7、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的；
8、婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈的，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈；
9、一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的；
10、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的；
11、包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的；
12、一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的；
13、一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活的；
14、一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的；
15、一方下落不明满2年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的；
16、受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的；
17、其他导致夫妻感情确已破裂的情形。
在我国，有不少人有这样的误解，认为分居一段时间后才能够离婚，其实不然，只要夫妻感情破裂，就可以提起离婚。法院在证实夫妻感情确已破裂后就会准予离婚。
《婚姻法》第三十一条男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
那么因家庭琐事可以起诉离婚吗，找法网小编为您解答到这。离婚的条件首先是要双方同意即可，即使是在诉讼中也是可以撤诉的，如果担心对方反悔也可以让法院出具判决书。还有其他需要了解的法律知识，欢迎上找法网的法律平台，在线的律师会随时会对于疑问进行专业的律师咨询解答。
