需要缴纳印花税。
根据《中华人民共和国印花税暂行条例》（国务院令第１１号）附件《印花税税目税率表》规定：“包括勘察、设计合同。立合同人按收取费用万分之五贴花。”
１、不用，审计合同不用缴纳印花税。
２、公司与会计事务所签订的审计协议书，不需要贴印花税。依据《国家税务局关于对技术合同征收印花税问题的通知》第二条第二款明确指出，一般的法律、法规、会计、审计等方面的咨询不属于技术咨询，其所立的合同不贴印花。
３、《印花税税目税率表》的规定，技术合同包括技术开发、转让、咨询、服务等合同。立合同人按所载金额万分之三贴花。根据《国家税务局关于对技术合同征收印花税问题的通知》第二条的规定，关于技术咨询合同的征税范围问题，技术咨询合同是当事人就有关项目的分析、论证、评价、预测和调查订立的技术合同。
１、技术转让合同包括：专利权转让合同、专利申请权转让合同、专利实施许可和非专利技术转让合同。
其中专利申请权转让、非专利技术转让所书立的合同，适用“技术合同”税目，万分之三税率；专利权转让、专利实施许可所书立的合同、书据，适用“产权转移书据”税目，万分之五税率。
２、技术咨询合同是当事人就有关项目的分析、论证、评价、预测和调查订立的技术合同。应适用“技术合同”税目，万分之三税率。
至于一般的法律、法规、会计、审计等方面的咨询不属于技术咨询，其所立合同不贴印花。
３、技术服务合同的征税范围包括：技术服务合同、技术培训合同和技术中介合同。应适用“技术合同”税目，万分之三税率。
以上就是找法网小编为您详细介绍的关于勘察合同是否缴纳印花税的相关内容，综上所述小编提醒您，所以不管是勘察合同或者是其他的合同，在合同开展之前的话只要按照国家的要求缴纳相关的印花税即可，在缴纳之后把印花税票贴在合同上就行。若您还有什么法律疑问，建议咨询找法网专业律师。
