可直接向当地工商局查询。
一般要成立一个债务清算组，在规定的媒体上发布债务清算公告，这是一个注销一个公司需要做的，如果你要接手的话，最好也这样做。
注意公司的债权债务关系，同时有没有对外担保，欠税欠费，或存在违法行为等，如果可以，可以委托律所进行尽职调查。
其次是转让的法律手续必须办理完毕才能付款，所谓法律手续，就是公司的营业执照变更，税务登记证变更，法人代码证变更，总之与公司相关的证件都要通过到政府相关部门办理变更手续，让公司真正的成为你的资产，才能算是接手公司的转让，在就是办理好财产，财务的交接手续，并且书面双方确认。
可以在进行转让合同时，签到书面的债务清偿协议，或者债务互知书，以防万一。
如果民间借贷的借款人死亡，并且留有遗产，继承人以遗产实际价值为限，向出借人清偿债务。如果没有遗产，继承人不承担清偿债务的责任。
实践中，针对借款债权，在继承时必须厘清被继承人遗产的范围，分清各个继承人的份额。
1、继承前以遗产清偿。被继承人死亡后至遗产分割继承前，共同继承人就被继承人所负债务和遗产价值进行清算，以遗产清偿被继承人所负的债务，然后将剩余遗产进行分割继承。
2、先分割遗产，后清偿债务。共同继承人可以先就遗产进行分割，同时就被继承人所负债务进行分割承担，然后再向出借人清偿债务。共同分割承担债务属于继承人内部约定，同时需明确该债务是否属于夫妻共同债务，如果属于夫妻共同债务就当由夫妻共同偿还。夫或妻一方死亡的，生存一方应当对婚姻关系存续期间的共同债务承担连带清偿责任。其他共同继承人在继承遗产范围内承担连带清偿责任。
3、遗产已被分割而未清偿债务时，如有法定继承人又有遗嘱继承和遗赠的，首先由法定继承人用其所得遗产清偿债务;不足清偿时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还;如果只有遗嘱继承和遗赠的，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。
以上就是关于怎么查公司有没有债务的相关内容，民事合同的成立会在当事人之间产生债权、债务关系。如果当事人一方在合同履行前死亡，大部分合同的权利义务都可以由继承人继承。如果您对上述内容仍有疑问，可以咨询找法网专业律师。
