土地征收是指国家为了公共利益需要，依照法律规定的程序和权限将农民集体所有的土地转化为国有土地，并依法给予被征地的农村集体经济组织和被征地农民合理补偿和妥善安置的法律行为。
“我国目前的土地征收制度还具有计划经济的色彩，随着市场经济的大力发展，政治文明和法治社会的建设，现有的土地征收制度在保障被征地农民的权益方面存在诸多不完善之处；
需要在立足国情、省情的基础上，综合吸收和借鉴发达国家的文明做法,提出适合本土的合理的土地征收法制体系，完善土地利用规划和管理制度，合理利用土地资源。
土地征收是指国家基于社会公共利益的目的.依据法律程序，强制取得农村集体土地所有权，给予合理补偿的行政行为。
土地征收以前在我国一般称为土地征用。2004年3月14日通过的《中华人民共和国宪法修正案》第二十条规定：“宪法第十条第三款‘国家为了公共利益的需要.可以依照法律规定对土地实行征用。’修改为：‘国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。…由此，我国法律对土地征收和土地征用作了明确区分.以往的土地征用制度事实上被土地征收制度所取代，而新的土地征用制度则成为独立的制度，即：土地征用是指国家基于法律规定的特殊原因，暂时使用他人土地且给予合理补偿的行政行为。
国家不是在任何情况下都可以随意征收土地的，根据《宪法》第10条的规定：“国家为了公共利益的需要。可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。”也就是说，国家只有在为了“公共利益”的目的，才可以征收土地。
所谓的公共利益目的一般是指国家的建设需要，从狭义上讲是指直接的国家建设需要或公共利益的需要，例如进行国防工程;建设、公用电讯事业建设、市政建设、交通运输、大型水利工程等等，都是以公共利益为目的的建设话动。广义的范围上述包括其它有利于社会主义现代化建设，有利于人民生活水平提高，有利于综合国力的加强的建设目的，如建立国家主管机关批准的集体企业、招商引资用地或其他国家主管机关批准的建设活动，都可以视为广义的公共利益的目的，从而都可以作为国家征收土地的理由。
根据我国《土地管理法》的规定，能够批准征收土地的只有国务院以及省、自治区、直辖市人民政。因此在具体的征收行为中，应当由这些主体遵循比例原则、正当法律程序原则的要求，对什么是公共利益需要进行判断。
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