商标查询是商标注册申请人或代理人到商标局查询申请注册的商标有无与在先权利商标相同或近似的情况，以了解自己准备申请注册的商标是否与他人已经注册的商标相混同。
办理商标查询，可通过商标代理机构办理，也可直接到商标局办理。在提交申请并交费后，商标局３天内给出结果。外国人或外国企业可委托指定的代理组织进行查询。查询分普通查询和加急查询（不包括直接到商标局办理查询）。商标局对普通查询资料，加急查询自收到查询信件起５日内发出查询资料。
根据商标局的档案管理程序，商标查询结果一般是目前已注册的及４个月前提出申请的商标。因此，企业在查询以后，在没有发现与自己要申请的商标相混同的商标情况下，就应及时办理商标注册申请，以避免在正式提出申请之前，其他企业在先注册同类商标而失去获得商标专用权的机会。
