该制度扎根于“尊重人的尊严”这一思想，强调犯罪嫌疑人、被告人在未经法律规定的程序判决有罪之前，被推定为无罪，而享有辩护权及其他诉讼权利，可以委托律师或其他辩护人参与刑事诉讼程序，通过充分行使辩护权，与追诉机关进行平等对抗，以维护其合法权益。该制度对于完整诉讼结构形态的构成，对于案件事实真相的查明，程序正义的实现，诉讼效率的提高都起到了一定的积极作用。我国的刑事辩护主要分为：
1.自行辩护是指犯罪嫌疑人、被告人自己为自己辩护，这种辩护贯穿于整个刑事诉讼过程;
2.委托辩护指犯罪嫌疑人、被告人通过与法律允许的人签订委托合同，由他人为自己辩护，委托辩护人可以是律师，也可以是其他公民;
3.指定辩护是指遇有法律规定的特定情况时，法院为没有委托辩护人的被告人指定辩护律师为其辩护。当被告人是盲、聋、哑、未成年人或者被告人可能被判处死刑或者因经济困难等其他原因而没有委托辩护人的，人民法院应当指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护。
