是的。
１、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
２、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
３、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
４、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的；
满足以上条件之一，并提供保证人或保证金的，可以取保候审。取保候审由公安机关执行。
简言之：罪行较轻的、没有太大社会危险性的、怀孕或哺乳的、羁押期限届满的，基本可以办取保回家。被取保候审了就不用被羁押在看守所，可以有基本的人身自由。
只要符合取保候审条件，就可以申请办理取保候审。应当找办案人员申请办理。
《刑事诉讼法》第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
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