犯罪预备与犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因而没有完成，而犯罪中止是由于犯罪分子出于主观认知而主动放弃或者是有效防止犯罪结果发生，而不是由于意志以外的原因而停止。
犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止都是直接故意犯罪的未完成形态。而且未完成形态只存在于直接故意犯罪中；在过失犯罪、间接故意犯罪中都没有未完成形态一说，他们只有是否成立犯罪的问题，成立了既遂就是犯罪，没有成立既遂就不构成犯罪。
一个完整的直接故意犯罪有以下几个阶段：起意阶段、预备阶段、实行阶段、实行后阶段。起意阶段是一种思想的流露，他没有任何的刑法意义，所以起意阶段不构成犯罪。起意阶段与预备阶段的临界点是是否出现危害行为。预备阶段与实行阶段的临界点是是否着手。实行阶段与实行后阶段的临界点是犯罪是否已经结束。
1、根据《刑法》第22条第2款规定：“对于预备犯。可以比照既途犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。”
2、对犯罪预备的处罚，必须要认定行为属于犯罪预备。根据《测法》第22条规定：为了犯罪 准备工具、制造条件的，是犯罪预备。“犯罪预备具有以下三个特征：
（1）已经实施了犯罪的预备行为。即已经实施了准备犯罪工具或者制造犯罪条件的犯罪预备行为，而不是单纯的犯意表示。
（2）罪行为必须在预备过程中停顿下来。如果犯罪行为没有在预备过程中停顿下来而已经着手实行犯罪 则构成其他犯罪形态。
（3）罪行为在预备过程中停顿下来。是由于行为人意志以外的原因。如果是基于行为人以内的原因停止犯罪，则是犯罪中止。
1、犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的，是为犯罪未遂。根据中华人民共和国刑法第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2、《刑法》对犯罪未遂的处罚规定： 第二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
3、刑法第二十三条规定的是犯罪未遂的特征与处罚原则。犯罪未遂所具有的三个构成要件或特征也是与故意犯罪的其他停止形态相区分的标志：
（1）行为人已经着手实行犯罪，这与犯罪预备相区别；
（2）犯罪未完成（未得逞）而停止下来，这与犯罪既遂相区别；
（3）犯罪停止在未完成形态是犯罪分子意志以外的原因所导致的，这与犯罪中止相区别。
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