1、概念不同犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2、处罚不同
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。
刑法第22条第1款规定:“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”
3、特征不同
犯罪预备具有四个特征:
（1）主观上为了实行犯罪；
（2）客观上实施了犯罪预备行为；
（3）事实上未能着手实施犯罪
（4）未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。刑法第23条第1款规定:“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”
犯罪未遂具备三个特征:
（1）已经着手实行犯罪；
（2）犯罪未得逞；
（3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。
我国刑法理论通说认为，犯罪未遂与犯罪预备的主要界限在于:行为人是否已经着手实行犯罪。
犯罪行为是犯罪人所实施的违反刑法规定构成犯罪的行为。是刑法学中犯罪构成的基础和行为人承担刑事责任的根据。犯罪学着重从下列角度研究犯罪行为：
(1)把犯罪行为作为犯罪心理演化过程的一个阶段进行研究，如犯罪意识——犯罪动机——犯罪行为——犯罪结果；
(2)研究犯罪行为方式，从中发现规律和特点，为制定预防和控制犯罪的政策提供依据；
(3)研究某一犯罪者的犯罪行为方式，为改造该罪犯提供帮助。
1、判断是否“着手”实行犯罪。“着手”标志着犯罪预备阶段结束，行为进入犯罪实行阶段。犯罪尚没有着手实行就停止下来，那就不可能有犯罪未遂形态，只可能是犯罪预备或者犯罪预备阶段的犯罪中止。
2、判断是否犯罪“未得逞”。犯罪“未得逞”，是犯罪未遂形成区别于犯罪既遂形态的主要标志。从外国刑事立法看，关于犯罪未遂形态与犯罪既遂形态区别的特征，主要有四种规定方式：
（1）规定犯罪未遂是未完成犯罪；
（2）规定犯罪未遂就是没有发生犯罪结果；
（3）规定犯罪未遂就是犯罪行为未完成或者犯罪结果未发生；
（4）规定犯罪未遂就是“不遂”或“未遂”。
3、判断是否“意志以外的原因”。按照我国刑法理论的通说，“意志以外的原因”应是指“足以阻止犯罪意志的原因”。具体说，“意志以外的原因”是行为人犯罪意志和不犯罪意志以外的原因，而且必须是足以阻止犯罪意志的原因。
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