犯罪原因与犯罪动机虽然都是通过行为人的危害行为表现出来的主观心理活动，但两者存在以下区别：
1、从顺序上看，犯罪原因产生在前，犯罪动机产生在后。
2、从内容、性质、作用上看，犯罪原因表明行为人的犯罪起因，比较抽象，对犯罪行为起推动作用；犯罪动机表明行为人所追求的危害结果，比较具体，对犯罪行为起指引方向的作用。
3、同一性质的犯罪，犯罪动机相同，犯罪原因则可以各种各样；不同性质的犯罪，犯罪动机各不相同，犯罪原因可能相同。
犯罪动机和犯罪目的之间密切联系，主要表现于以下几个方面：
1、两者都是犯罪人实施犯罪行为过程中存在的主观心理活动，它们的形成和作用都反映行为人主观恶性程度及行为的社会危害性程度。
2、犯罪目的以犯罪动机为前提和基础，犯罪目的来源于犯罪动机，犯罪动机促使犯罪目的的形成。
犯罪人的犯罪动机并非总是从一开始就是单一的，往往具有几个犯罪动机，经过犯罪动机的激烈斗争，某一强烈的犯罪动机占了上风。这时，基于这一犯罪动机，开始产生特定的犯罪目的。作为犯罪动机的行为人的某种愿望与需要，如泄愤报复，在犯罪意识形成过程中一旦与具体的犯罪行为，如杀人、伤害、毁坏公私财物相结合，并以犯罪结果的实现为满足行为人愿望或需要的方式时，犯罪动机也就转化成为犯罪的目的。也就是说，当行为人以具体的犯罪方式来满足犯罪动机的要求时，就形成了特定的犯罪目的。
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