撤销缓刑是否需要开庭视具体情况而定。
对于被宣告缓刑的犯罪分子在缓刑考验期限内再犯新罪或者被发现判决宣告以前还有其他罪没有判决而应当撤销缓刑的，由审判新罪的人民法院在审判新罪时，对原判决宣告的缓刑予以撤销；如果原来是上级人民法院判决宣告缓刑的，审判新罪的下级人民法院也可以撤销原判决宣告的缓刑。审判新罪的人民法院对原审判决宣告的缓刑撤销后，应当通知原宣告缓刑的人民法院和执行机关。
对于被宣告缓刑的犯罪分子在缓刑考验期限内违反法律、行政法规或者国务院公安部门有关缓刑的监督管理规定而应当依法撤销缓刑的，原作出缓刑判决的人民法院应当自收到同级公安机关提出的撤销缓刑建议书之日起一个月内依法作出裁定。
撤销缓刑的情形有以下三种：
１、缓刑期间再犯新罪。
２、缓刑期间发现漏罪。发现判决宣告以前还有其他罪没有判决，
３、缓刑期间严重违法。被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期内，违反法律、行政法规或者国务院公安部门有关缓刑的监督管理规定，情节严重的，也应当依法撤销缓刑，收监执行原判刑罚。
《中华人民共和国刑法》第七十七条
【缓刑的撤销及其处理】被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内犯新罪或者发现判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当撤销缓刑，对新犯的罪或者新发现的罪作出判决，把前罪和后罪所判处的刑罚，依照本法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。
被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内，违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于缓刑的监督管理规定，或者违反人民法院判决中的禁止令，情节严重的，应当撤销缓刑，执行原判刑罚。
根据刑事诉讼法，关于缓刑撤销的程序。缓刑撤销程序因缓刑被撤销的原因不同而有所不同：
其一，对于被宣告缓刑的犯罪分子在缓刑考验期限内再犯新罪或者被发现判决宣告以前还有其他罪没有判决而应当撤销缓刑的，由审判新罪的人民法院在审判新罪时，对原判决宣告的缓刑予以撤销；如果原来是上级人民法院判决宣告缓刑的，审判新罪的下级人民法院也可以撤销原判决宣告的缓刑。审判新罪的人民法院对原审判决宣告的缓刑撤销后，应当通知原宣告缓刑的人民法院和执行机关。
其二，对于被宣告缓刑的犯罪分子在缓刑考验期限内违反法律、行政法规或者国务院公安部门有关缓刑的监督管理规定而应当依法撤销缓刑的，原作出缓刑判决的人民法院应当自收到同级公安机关提出的撤销缓刑建议书之日起一个月内依法作出裁定。
被撤销缓刑，收监执行原判刑期，或者因在考验期内又犯新罪或者查出有判决宣告之前还有其他漏罪未作判决而收监执行数罪并罚的，原执行的缓刑考验期不计算在刑期之内。
以上就是关于“缓刑撤销要开庭吗”的解答。若需要对犯罪分子撤销缓刑的话，此时要按照法律中规定的条件、程序来办理，否则就会对犯罪分子不公平。而实践中一般只有在三种情况下才会撤销缓刑，包括发现漏罪、再犯新罪以及严重违法。如果您还有其他法律方面的疑问，欢迎在线咨询找法网专业律师，他们将为您解答疑问。
