发生车祸后怎么起诉？
按照你的描述
首先，公安交管部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向法院提交的重要证据
交警已经认定了责任，你和对方是主要和次要责任之分，那么比例可能是1、9，也可能是2、3，或是3、7.并不是你负全责，所以你的损失对方也要根据比例进行赔偿，同时对方的损失你也需要按照比例赔偿。这个比例就要看到时候到法庭上怎么争取
其次，《道路交通事故处理办法》第三十六条规定“损害赔偿的项目包括：医疗费、误工费、住院伙食补助费、护理费、残疾者生活补助费、残疾用具费、丧葬费、死亡补偿费、被扶养人生活费、交通费、住宿费和财产直接损失”
按照你的实际和对方损失进行赔偿
构成伤残，还有伤残赔偿金，精神抚慰金，被抚养人生活费，按照比例给予赔偿
再次，可以提起反诉，处理过这样的案例，要把对方及其保险公司一起诉讼
还是需要根据对方起诉书等实际情况，来主张自己的权利
