红绿灯开始后，刚开始约10米，因为前面的车错误地认为我家开车追尾，紧急刹车，让我后面的卡车撞到我车的后面，同时推动我的车撞到前刹车离我的车约10厘米，发生了三辆车追尾交通事故。