亲戚的儿子开车给别人，晚上和别的司机开车的时候，被别的车撞了，当时是别的司机开车的，事故的责任被认定了。另一辆车的责任，亲戚的儿子睡着死亡，提起诉讼办理什么手续，应该怎样起诉。