我离婚两年了，离婚后男人不让我见孩子。我现在想恢复孩子的监护权。而且，孩子现在6岁了，她自己有权决定和谁在一起，起诉时怎样让孩子上法庭，听到她心中最真实的声音，应该怎样写起诉书。