物业收取停车费用合法的吗

物业收取停车费合法的前提是由业主大会或者业主委员会作出决定，委托物业代为收取停车费，否则一般是不合法的。
如果物业擅自收取停车费的，则是不合法的。根据法律规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。即尚未通过业主委员会或者业主大会决议实施的行为，其属于侵权行为。

《中华人民共和国民法典》 第二百七十四条
建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
《中华人民共和国民法典》 第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
《中华人民共和国民法典》 第二百七十六条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。