无证驾驶怎么放出来了

无证驾驶，由公安机关交通管理部门根据情况的严重程度决定是否并处十五日以下拘留。一般情况下都会进行拘留，拘留结束或者没有被拘留的，就会被放出来。不适用拘留的情形如下：
1、不满16周岁或者已满70周岁的；
2、已满16周岁不满18周岁，初次违反治安管理的；
3、怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的；
4、被拘留审查的人患有严重疾病的；
5、不宜适用拘留审查的其他情形。

《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
《拘留所条例实施办法》第十八条
被拘留人有下列情形之一的，拘留所不予收拘，并出具不予收拘通知书，通知拘留决定机关：
（一）不满16周岁或者已满70周岁的；
（二）已满16周岁不满18周岁，初次违反治安管理的；
（三）怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的；
（四）被拘留审查的人患有严重疾病的；
（五）不宜适用拘留审查的其他情形。
收拘后发现被拘留人具有上述情形之一的，拘留所应当立即出具建议另行处理通知书，通知拘留决定机关。拘留决定机关应当立即处理并通知拘留所。