起诉离婚怎么撤销

起诉离婚立案后，原告撤诉可以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求，法院裁定准予撤诉的条件是：
（一）当事人本人或其法定代理人等人员提出撤诉；
（二）申请撤诉出于自愿而非受人强迫；
（三）申请撤诉在宣判前提出；
（四）申请撤诉必须符合法律规定。
原告在人民法院受理案件后直至宣告判决前申请撤回起诉的，是否准许由人民法院裁定。

《民事诉讼法》第一百四十八条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。