未成年的定义是什么

未成年的定义是未满十八周岁的公民。根据法律规定，年满十八周岁的和十六周岁以上的十八岁以下，以自己的劳动收入为主要生活来源的人为完全民事行为能力人；十六岁以上的人为完全刑事责任能力人。

《未成年人保护法》第二条
本法所称未成年人是指未满十八周岁的公民。
《刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。