事后抢劫罪的认定条件：
1.客体要件：本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。
2.客观方面：本罪在客观方面主要表现为：首先，行为人必须实施了盗窃、诈骗、抢夺的犯罪行为；其次，行为人必须当场使用暴力或者以暴力相威胁；最后，行为人当场使用暴力或以暴力相威胁的目的是为了窝藏赃物、抗拒抓捕或毁灭证据。
3.主体要件：本罪的主体为一般主体。依《刑法》第十七条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。
4.主观方面：本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。
《刑法》第二百六十九条规定，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力，或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
