事故责任认定书出来后可以取车。我国领取扣留的事故车辆的时间一般是自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门就会通知当事人领取车辆。
根据《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
