关联公司之间债权债务如何转让

关联公司债权债务转让有效条件是：首先，须存在有效的债权债务；其次，被转移的债权债务确实可移转；再次，第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成一致的意见；最后，债务转让要经债权人同意，债权转让需通知债务人。

《公司法》第二条　
本法所称公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。
第三条　
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
第二十条
公司股东应当遵守法律、行政法规和公司章程，依法行使股东权利，不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益。公司股东滥用股东权利给公司或者其他股东造成损失的，应当依法承担赔偿责任。公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。