债权债务合法清收哪些方式

债权债务合法清收有下列方式：与对方当事人协商，清收债权债务；依法向仲裁委员会申请仲裁，请求仲裁委员会裁决；或者依法向人民法院起诉，请求法院对债权债务依法作出判决。

《中华人民共和国仲裁法》第二条
平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
第二百三十六条
发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
第二百四十二条
被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。