一、我国法律没有对醉酒驾驶规定特殊的取保候审程序。不论何种案件，申请取保候审都应当主要从以下两种方式和程序进行。
第一种是在拘留期间撰写《取保候审申请书》向公安机关提出，有条件的应当附上相应证据材料。
第二种是在逮捕决定作出之前向检察院提出。这种情况下，需要撰写《不予批准逮捕法律意见书》附上相应证据材料提交到检察院，并和工作人员沟通。
二、《刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
