1、紧急避险的主观条件，即紧急避险的目的，是为了保护合法权益免遭正在发生的危险的损害。
2、紧急避险的起因条件，即紧急避险必须有需要避免的危险存在。危险的主要来源有四种：一是人的危害行为；二是自然灾害；三是动物的袭击；四是人的生理疾患。
3、紧急避险的时间条件必须是危险正在发生。所谓危险正在发生，是指已经发生的危险将立即造成损害或正在造成损害而尚未结束。
4、紧急避险的对象条件，只能是第三者的合法权益，即通过损害无辜者的合法权益保全公共利益、本人或者他人的合法权益。
5、紧急避险的可行性条件，即紧急避险只能是出于迫不得已。
6、紧急避险的限度条件，是指紧急避险对合法权益所造成的损害不能超过必要限度。所谓必要限度，是指紧急避险行为所引起的损害必须小于所避免的损害。紧急避险还有例外的限制，即为了避免本人遭受的危险，不适用于职务上、业务上有特定责任的人。
《刑法》第二十一条 紧急避险
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。 紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
