车辆被盗后就可以注销登记。
根据《中华人民共和国机动车登记办法》第八章，注销登记；第四十四条，已注册登记的机动车，达到国家规定的报废标准、灭失或者因故不在我国境内道路上使用的，机动车所有人应当填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请注销登记：
（１）机动车所有人的身份证明；
（２）《机动车登记证书》；
（３）海关监管车辆，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆进（出）境领（销）牌照通知书》；
（４）交回机动车号牌和《机动车行驶证》。
