父母健在是否可以变更法定监护人

父母健在是可以变更法定监护人当地。但需要满足如下条件：
1、监护人有怠于履行监护职责；
2、监护人严重损害被监护人合法利益、严重侵犯被监护人权利行为；
3、有关个人或者组织可以向人民法申请撤销监护人资格，人民法院查证属实的。

《中华人民共和国民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。