驾驶证不满一年的，也就是处在实习期的，如果实习期单独上高速的，由
公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。如果实习期有三年以上驾龄的司机陪同，那么则是合法的，不用承担处罚。
《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）第九十四条第二款规定，机动车驾驶人在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。
第七十五条第二款规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十四条
机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：
（一）机动车驾驶人补领机动车驾驶证后，继续使用原机动车驾驶证的；
（二）在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的；
（三）驾驶机动车未按规定粘贴、悬挂实习标志或者残疾人机动车专用标志的；
（四）持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，未按照第八十条规定申报变更信息的。
有第一款第一项规定情形的，由公安机关交通管理部门收回原机动车驾驶证。
第七十五条第二款
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
