危险驾驶罪不起诉条件法定不起诉。包括两种情况，具体如下：
1、及犯罪行为不是犯罪嫌疑人实施的，应当做出不起诉决定；
2、对于经两次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，也应当做出不起诉的决定。
交通类刑事案件都有哪些
1、交通肇事罪。是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。该罪名凡年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人均可构成；
2、危险驾驶罪。
醉酒驾驶机动车，即构成本罪。危险驾驶行为同时构成交通肇事罪或者以危险方法危害公共安全罪等犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚，不实行数罪并罚；
3、以危险方面危害公共安全罪。
故意使用驾车撞人的方法，在公共场所故意撞死撞伤多人即不特定的人，应定以危险方法危害公共安全罪。
：《中华人民
共和国刑事诉讼法》 第一百七十七条法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。
有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
