公司不同意离职要想解除劳动合同，可以提前30日向公司发出提前解除劳动合同的书面通知。劳动者在试用期内提前3日通知用人单位，可以解除劳动合同。
劳动者可以行使选择职业的权利，但行使权利应当通过法定的程序进行。
提前30日书面通知用人单位，既是劳动者提前解除劳动合同的程序，也是其条件。劳动者提前30日书面通知用人单位解除劳动合同的，可以无须经过用人单位的同意，但劳动者应当依法或依约承担
违约责任。
超过30日，劳动者要求用人单位办理解除或终止劳动合同的有关手续的，用人单位应当办理。
辞职一般有一下三种情形：
1、依法立即解除劳动关系，如用人单位对职工有暴力或威胁行为强迫其劳动、不按合同约定支付工资等，职工可以随时向用人单位提出解除劳动合同的要求；
2、根据职工自己的选择，提前30日以书面形式通知用人单位解除劳动合同；
3、向用人单位提出申请，双方协商一致解除合同。法律依据：《
中华人民共和国劳动合同法》
第三十八条
【劳动者单方解除劳动合同】用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（一）未按照劳动合同约定提供
劳动保护或者劳动条件的；
（二）未及时足额支付劳动报酬的；
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
