家庭唯一一套住房可以查封、拍卖。
根据相关规定，拍卖程序如下：
1、到相关机构查封被执行人的房子产权；
2、委托评估机构对房屋的价值实行价格评估
3、评估结果出来后，按照评估报告，决定拍卖保留价；
4、申请执行人选择拍卖平台，根据拍卖保留价对被执行人名下房产进行公示，一个月后进行第一次拍卖；
5、没人竞拍或是拍卖不成功的，法院能够在首次拍卖保留价的根基上减少10%至20%，第二次委派拍卖公司实行拍卖；
6、拍卖成交的，法院作出裁定，明确拍卖结果的法律效力。
拍卖的房产是被执行人唯一住房的，根据相关规定，法院会为被执行人保留5-8年的房屋租金。
法律依据：《关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》_第二条 人民法院可以查封、扣押、冻结被执行人占有的动产、登记在被执行人名下的不动产、特定动产及其他财产权。
未登记的建筑物和土地使用权，依据土地使用权的审批文件和其他相关证据确定权属。
对于第三人占有的动产或者登记在第三人名下的不动产、特定动产及其他财产权，第三人书面确认该财产属于被执行人的，人民法院可以查封、扣押、冻结。
第五条 对于超过被执行人及其所扶养家属生活所必需的房屋和生活用品，人民法院根据申请执行人的申请，在保障被执行人及其所扶养家属最低生活标准所必需的居住房屋和普通生活必需品后，可予以执行。
《
最高人民法院关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》第二十条 金钱债权执行中，符合下列情形之一，被执行人以执行标的系本人及所扶养家属维持生活必需的居住房屋为由提出异议的，人民法院不予支持：
（一）对被执行人有扶养义务的人名下有其他能够维持生活必需的居住房屋的；
（二）执行依据生效后，被执行人为逃避
债务转让其名下其他房屋的；
（三）申请执行人按照当地廉租住房保障面积标准为被执行人及所扶养家属提供居住房屋，或者同意参照当地
房屋租赁市场平均租金标准从该房屋的变价款中扣除五至八年租金的。
执行依据确定被执行人交付居住的房屋，自执行通知送达之日起，已经给予三个月的宽限期，被执行人以该房屋系本人及所扶养家属维持生活的必需品为由提出异议的，人民法院不予支持。
