之前我走一个贷款车，因为逾期被拖走了，然后协商解决，请问我能起诉他们吗？
更新时间：2019-05-19 23:10:20
问题描述：
之前我走一个贷款车，因为逾期被拖走了，然后协商解决，解决完了以后，给他们签了一份车辆变卖协议书，然后当场付给他们5000元 随后为了平息这个事情，找中间人协商了一下 又付他们8000元解决了这个事情，解决事情的时候是2018年元月份，截止到现在 我查征信的时候，显示我是呆账状态，呆账28500元 时间是2018年10月份， 可是我在元月份的时候就已经和他们协商完毕了， 现在联系他们，他们要求是我付37000元 减免一些是34000元，车也不让我开走 我是车主，另外我车给他们的时候是2万公里 现在是3.5万公里 请问我能起诉他们吗？
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