就开车离开了。我就要走保险公司理赔，给我在事故责任认定书上签字。请问律师这是肇事逃逸吗？
更新时间：2017-09-05 10:29:58
问题描述：
律师好！我儿子刚拿到驾照第一次上路，在小区主干道上因为让行人，剐蹭了一辆停在路的右边的奥迪Q5，他因为没有经验当时并不知道把人家车刮了，就开车离开了。后来车主说通过行车记录仪监控发现我儿子开车剐蹭了他车，就报警了。我接到交警大队警官电话后就联系了儿子，但儿子并不知道刮了人家车，后来我也联系了车主，我们一起把车开到交警大队验证，我发现对方车只是很轻微的划痕，我们的车就是右轮上擦了一点，我答应给车主修车，但他说要到奥迪4S店修，我就要走保险公司理赔，这时车主和警官百般刁难不让我走保险公司理赔，说我儿子是肇事逃逸，车主说我必须给他12000元后才同意我走保险公司理赔，给我在事故责任认定书上签字。请问律师这是肇事逃逸吗？车主是不是在讹诈我？
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