驾车正常行驶，一路人横穿公路。由于刹车不及，相撞。抢救无效死亡。交警判我全责。对方七十四岁，我的车有
更新时间：2017-07-27 19:08:22
问题描述：
驾车正常行驶，一路人横穿公路。由于刹车不及，相撞。抢救无效死亡。交警判我全责。对方七十四岁，我的车有五十万的商业保险和不计免赔。 调解了一次保险公司承认出二十二万，可是对方嫌少。他们要三十二万，（出事以后我垫付了四万块钱的丧葬费）我不同意，我叫他们上法院起诉解决，可是他们不起诉，还打电话威胁我。我该怎么办？麻烦哪位知道的教教我该怎么办，谢谢，谢谢
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