我爷爷76岁，晚上8点在路上被一辆面包车只有交强险撞了，当场去世，逃逸了，后半夜自首，人在
更新时间：2016-07-12 05:34:40
问题描述：
你好律师，我爷爷76岁，晚上8点在路上被一辆面包车只有交强险撞了，当场去世，逃逸了，后半夜自首，人在看守所，责任认定书下来肇事者全责酒后逃逸，现在事情已经过去50多天了，也没消息，对方找我们谈了一次赔偿，达成26万，拖了这么多天一直没消息，现在已经到法院了，我们现在需要提起刑事附带民事吗？应该怎么办
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