协议中存在欺骗行为，我能起诉对方及代理人吗？
更新时间：2016-04-08 16:46:27
问题描述：
我母亲去年因车祸亡故，去年十二月，与肇事方和其代理律师通过调解达成赔偿协议，谈判的主要内容是：赔偿总额58万，分两部份，一部份是刚出事时对方支付的十万元丧葬费，再加上医院抢救用去的五万元，计十五万元，算对方支付的第一块赔偿金，第二部份43万，由保险公司赔付后，对方补足差额。
协议是对方律师起草的，其中一条款是这样写的“甲方承担相应事故责任，并已支付赔偿款15万元，现甲方再一次性赔偿乙方43万元后，双方因该事故的赔偿全部结束……”
出事后，所有医药费都是由肇事方支付，我们不清楚倒底用了多少钱，对方及其律师一直强调用了五万元，我们也就相信了对方律师，必竟对方是法律工作者。于是我们也一直以为医药费使用了5万元，当时并没有提出异意，签字同意了。
本来这事也算解决了，可是后来保险公司受理我们发现医药费发票仅1.6万元，也就是说，5万医药费都是骗我们的。
现在我们要求对方补足医药费差额3.4万，而对方却明确告诉我们不承担这个费用，他们的这种欺骗行为，我可以起诉他们吗？能受法律支持吗？我想连同对方及律师事务所一起起诉。
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