别人因为我踹了他一脚而扣押我的车辆
更新时间：2016-02-18 13:37:20
问题描述：
上面的“我”不是我，事情如下：
我一个朋友，记为A吧，夫妻俩因为20岁，未到法定结婚年龄，所以没有领证，育有一子。
前段时间小两口抬了几句嘴，生气了，这时妻子的继母和爸让她回家待几天，于是妻子回了娘家。
但毕竟是夫妻床头吵架床尾和，妻子想回家，但是她爸不让，这是因为她爸与A之前有纠纷，A在网上骂过她爸，所以不想让妻子回家。
于是A开着他朋友的车，叫上自己爸妈哥姐，想去妻子家道歉请人，道完歉后，妻子她爸仍然不让走。妻子找机会偷偷跑上车，想跟着A走，结果被她爸和继母发现。后者拦着车不让走，并且破口大骂。A受不了气，踹了继母一脚，妻子的爸爸和亲戚把他的车扣下了，并强迫A写下了因为打架扣车的字条，并放走了妻子。
A和家人回到家后，妻子她爸来消息说想要赎车，就得拿15万的费用，一个是女儿的抚养费，另一个是说那个继母肚子疼（实际没事，A也有分寸），索要的医疗费和精神损失费。
过了几天，A找了第三方的人，想去妻子她爸家协商，但是她爸说不行，至少拿10W，如果不给过几天就去法院起诉。
现在的问题如下：
1.他们起诉的话，应该只有两点，一个是网上骂的他，另一个是踹的一脚。这两样会怎么判定。
2.A是否可以起诉他非法扣押车辆，只是当时他写了那个“因为打架扣车”的字条，会不会对此有影响？
3.A能否起诉他们敲诈勒索？非法占有我的车辆，实施敲诈。
4.还有什么问题，还希望能指出来。
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