我哥乘坐出租车.在一个没有信号灯的十字路口发生交通事故.

我哥一家3口与9月25日晚乘坐出租车.出租车左侧直行.在一个没有信号灯和道路没有实际标线但有让行标志的十字路口.被一辆没有悬挂号牌的雷克萨斯570越野车发生交通事故.越野车右侧直行. 出租车左侧直行在马上要驶出十字路的时候.被右侧直行的越野车撞击到副驾驶后门.根据现场视频看到越野车明显超速.发生碰撞后越野车没有减速和踩刹车.把出租车撞击出10多米远.撞击到出租车副驾驶后门造成我嫂子当场死亡.我哥重伤.我侄女轻伤.出租车司机轻伤. 越野车车主没有受伤 在发生事故时.越野车司机跑了但是车还在事发现场.没有打120救人.越野车司机跑了又回来了.在交警队的现有证据没有办法证明司机换人顶包. 出租车有座位险20万一个座.越野车没有保险.发生事故的时候没有悬挂号牌. 还超速 根据交通法规定在没有交通信号灯的十字路左侧让右侧优先通行.可是出租车当时速度不快没有超过50.在马上要驶出路口的时候被越野车撞击后门. 这个事故认定得怎么认定.越野车没有保险.但是越野车司机说他没有保险但是交警队怎么认定责任他负什么责任钱.定人家全责越野车司机拿全责钱 我嫂子抢救无效死亡.我哥肋骨骨折了7跟.重伤.我侄女轻伤. 包括我哥家两个孩子未成年.双方父母超过60岁.我咨询了律师我哥一家子最少也得100万. 现在主要是出租车这边不是运营公司模式的.个人买断出租车手续那种个人车.出租车有座位险20一个座.是手续那种个人车. 现在事故认定还没下来 要是事故认定出来判定双方/50的责任.现在出租车保险这块根本就不够补偿我方的财产要求.。 而且越野车车主明显有找了关系.事故科办案民警明显偏袒越野车司机. 现场周边门市的监控视频没有25号的视频，就只有24号和26号的监控录像.被人动了手脚. 根据我现在知道的雷克瑟斯570越野车车主家境殷实.城府部门门路广. 我现在想知道就是根据这个情况要是事故认定下来会怎么定责任。我方还是希望越野车车主占大部分责任.我们还是想走和解的 因为570车主可以有能力满足我们的要求。如果和解不成我方打算起诉出租车和越野车车主双方，同时追究越野车车主过失致人死亡 可怜一个不幸的家庭.请精通交通法律事故方法的大侠们帮我断定一下我们这个情况事故认定会怎么认定双方责任 .请不要评论一些与事件无关的东西. 亲属已十分悲痛 越野司机发生事故后在交警队压了10万块钱.出事第二天我去交警队问事故情况.交警说火化完事到他那支丧葬费. 我跟交警说可不可以在这里给我哥支一部分医药费.交警说这钱不是给你用看病的钱.是怕越野车司机不来办案按的钱.但是越野车司机也没用拘留.也不是保释金. 我们能不能再这十万块钱里面支医药费