什么是交通肇事逃逸？先决条件有那些？
更新时间：2014-11-26 00:38:38
问题描述：
我朋友开公司的车被对方在红信号灯下向右变道的车碰撞后，对方承认负全责，并个保险公司打电话报案，要求走快速理赔程序 ，我朋友同意了，一起开车到理赔中心，到理赔中心后，我朋友发现公司的车保险过期，对方知道我朋友开的车保险过期后，提出她的车有保险，用她的车保险修车，我朋友给他3000元，我朋友没答应，请示公司，公司让他速去买保险，我朋友从理赔中心打的去买保险，办完保险后回到理赔中心，发现车不在了，打电话问对方，对方说：我报案了，你找交警去，就把电话挂了，再也打不通对方的电话，我朋友多方打听才得知车被交警扣去了，速到交警队问情况，交警不问青红皂白，说我朋友交通肇事逃逸，扣车扣驾照。请问律师这是交通事故逃逸吗？
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