问题描述：
你好!我的情况是这样的:我的奶奶于2013年11月2号(农历九月29九)去世,2013年11月8号(农历十月初六)出殡,按照农村的习俗,老人的子女及其他后人,都应该参加入棺材仪式。我家就我姐因为怀孕了,没出席。我的大小姑家就只出席了她们俩,在入棺仪式时,她们姐妹俩还在不停地大骂我们家不孝,(因为本来她们姐妹两家就跟我家不和,20多年一直没来往,他们两家一直是逢年过节才来看一下我奶奶,凳子没坐热,又走了;大的女儿偶尔过来看一次两次。他们姐妹俩没对我奶奶赡养过,一直是我爸妈的事,奶奶打针吃药,身体不适,她们都没来看过,就连涨洪水时,他们没来看过老人家一眼,我奶奶自己去大姑家,还被赶出门。)我们也没搭理她们(村里人都听不下去了,就叫他们走开点) 仪式完了她们就各自回家,初二那天晚上大姑爷来我家商量,要做什么什么法事,我爸爸就说:“要做法事,是要花很多钱的,酒水,烟,(意思是全部三人平摊)否则就不做他们说的法事。直到初四,小姑过来了,我弟就一直等她跟我爸爸商量,这丧事怎么做;到了午饭时,她拿碗准备盛饭我弟就抢了她的饭碗不准她吃饭,她反而恨起我弟了,我弟就打了她一下,但是我们家和村里所有的人,都拉着我弟,不准她动手,小姑却前村后街的恨我们全家,为了不再次挑起事端,我们尽量避免他们俩碰面,到了初六出殡那天早上,小姑的儿子老公准备打死我弟,结果打了我爸,前额和后脑两个洞,当时我爸都没反应过来,血就冒出来了,村里人见次情况,就追她儿子,她的老公就怕村里人活抓到他的儿子,一不小心踩空了就从楼上摔到楼下,受伤了,她的儿媳女儿就打我妈,被我姐发现准备阻止,她们就拖我姐,后来被村里人给阻止,我妈跟我姐检查后没太大问题,我爸受伤最严重最目前我家花了两千多,他们家4千多医药费;因为他们当天报警了,所以要去当地派出所调解,但工作人员的意思是我们先赔他们4千多,他们才会赔偿我们家两千多的医药费以及村里打坏的东西。如今我家对他们两家的所作所为已经彻底死心了;20多年前,我爷爷去世时我家一分钱也没有,全部费用都是我爸妈借的,大小姑爷却故意带很多现金过来炫耀,一分也不出。在酒席上还把碗倒扣,大骂要掀桌子。农村习俗孝子是不会有人倒酒的;我外婆跟小姑爷同村,刚开始过节我们全家过去外婆家,他在我外婆家打我爸妈两次,后来外婆费了九牛二虎之力才说服不再对我爸妈动手。如今这事如果调解不了,我们计划去法院打官司,请问我们如何才能维护自己的合法权益呢? 如果打官司,赢面多大?耗时多长?大概花费多少?我们能向他们要赡养费吗?
