问题描述：
律师,您好!案情如下:杨某欠王某钱人民币39万,王某多次催款,杨某都没还,一日,杨某借徐某的车用,期间王某又找杨某要钱,杨某答应在王某要求的期限内会还,王某不信,杨某以车(是徐某的车)担保,王某仍然不信,要求除非车主徐某来签字答应。于是,杨某打电话让徐某来,徐某本不想来,但鉴于是亲戚关系,最终还是来了,王某让徐某签字,欠条上写到只要杨某答应先交五万块钱,车子就还给徐某,徐某签了字;不一会儿,王某改变原意,又重新打了个借条,这次是人民币39万的欠条,把第一次签的作废了,重新让徐某签字,并对徐某说,只要晚上杨某能把5万块钱先还了,这个欠条就撤销,徐某犹豫了,但当时徐某考虑到杨某是自己的姐夫,而杨也答应晚上能还5万,于是徐某就把字签了。可是,晚上杨某没还答应的5万块钱,结果,王某不但没把车还给徐某,打给徐某的欠条也没撤销。现在,王某就问徐某要钱,让徐某先交2万,可以把车赎回来,徐某逼于无奈,交了2万块钱,王某扣留徐某的车辆行驶证,在徐某的请求下才勉强还了徐某的行驶证,并威胁说,车子我想什么时候拿回来,就什么时候拿回来。徐某要求王某撤销借条,说钱本来就不是他欠王某的,但是王某不答应,又提出要求,让一星期内再拿2万,就给取消借条,并扬言说如果到时不交钱,将向法院起诉,到时让你房子都没有。现在,徐某非常懊悔,很想把那张借条撤销掉,以摆脱这次债务纠纷。请问,徐某面对这种情况,应该如何处理?如果王某起诉,徐某该怎么办?
