撞到一棵大树上发生单方事故，司机负全部责任，他可以起诉保险公司吗？依据是什么？
更新时间：2012-09-06 08:23:51
问题描述：
您好，我的朋友是一名出租车的驾驶员，他承包了一台个人所有的手续齐备的出租车，有一天他驾驶这辆出租车搭乘他的爱人和他的嫂子出门，撞到一棵大树上发生单方事故，致使其爱人和嫂子死亡，本人受伤的交通事故，事后，经公安交警认定：司机负全部责任，在这之前，我朋友为此车乘客投保旅客险20万每座，19万死亡伤残 1万元医药费，现在他想起诉保险公司请求理赔，可是保险公司拒绝赔付，他可以起诉保险公司吗？依据是什么？
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