对方逃离交通事故，后面查到赔偿了一部分钱后，爱理不理。
更新时间：2011-01-02 11:59:38
问题描述：
2010年10月31日，我方车桂L3xxxx从四塘镇方向拉着乘客向平果县城方向行驶，对方车桂L35700从平果县城往坡造方向行驶，在同福砖厂爬坡路段时，我方按正常路线行驶，对方爬坡占道超速行驶超车，快速向我方车冲过来，我方紧急向外避让，但还是被对方撞到身车尾部，对方车撞完后，连停都不停，直接快速一直往前冲。后面一路上有车友看到车牌号，接着报警，并查到车主，几天后车主开着车来投案，但说车是外借朋友，不是自己开，并同意赔偿所有损失。我们见对方好说，我们也不想把事情拖太久。双方商定好，包括乘客的赔偿损失等共24000元，结果付款时，对方又说钱不够，先付17000元，余下的7000元，第二天到交警双方签字时，再付清，结果到现在爱理不理。去交警问几次，每次都说也在帮我们通知人过来。现在想直接通过法院来起诉对方.如何起诉?
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