如何追回公司的欠款？
更新时间：2010-04-11 13:10:05
问题描述：
我公司与A公司合作为M公司开发机器，（但与M公司签的合同是我公司）双方承诺所得利润我公司占40%，A公司占60%，如机器开发不成功，则按此比率进行赔偿给M公司，现在机器开发失败，A公司不赔偿所占比例的60%，我公司该怎么样追回这笔款项？
另外在开发过程中，除了M公司付的预付款全部给了A公司，我司还另外给A公司了一部分款项，而且A公司承诺如果机器开发不成功，无条件地退回我司的这部分款项，逾期将支付滞纳金，（双方签有合约）但已经过了几个月，A公司以各种理由拒不支付这些款项，我司能否到法院起诉A公司？能不能向法院申请支付令？
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