对方的行为是否构成抢劫？
更新时间：2009-09-19 11:20:20
问题描述：
打人者（吴某）的丈夫接的一项运土方的工程，因其和老板产生纠纷这项工程就没给他做了，然后给了我弟弟来承接，吴某的丈夫便出来阻拦，阻拦不成后他自己便开着自己的车掺进来运土方，当时我弟弟极力反对，事后他向我弟弟要运费，我弟不给他，最后他的老婆（吴某）乘我弟不在家的时候，殴打我妈，事情的经过如下：
事发前多天，打人者（吴某）因为上述事情对我母亲和家人进行辱骂并向我弟索要“运费”，事发当天早上乘我弟不在家，吴某依然进行这样的无理取闹，我母亲终于在忍无可忍的前提下要求吴某出示欠条或拿出证据来，这时吴某就冲到我家门口对我妈拳打脚踢，把我妈制服后索要运费并声称不给钱就不放手，后来我妈喊来了我弟媳妇，我弟媳妇见到现状后直喊救命，但吴某依然对我妈进行殴打，并且扬言恐吓不给钱就打死我妈，由于我妈年老体弱且与吴某体力相差悬殊，加上我弟媳妇怀中还抱着婴儿在喂奶，在这种情形下我妈无能力反抗也得不到救援，所以我弟媳妇在非自愿和被迫的前提下本着先救人的原则答应吴某的要求给了钱后，吴某才停止对我妈的殴打。法医鉴定只是“轻微伤”。
1.请问吴某的行为是否构成抢劫罪？
2.派出所不立案，我可以刑事自诉吗？
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